到目前为止，中国已经发行了五套人民币，分别于1948年、1955年、1962年、1987年和1999年发行。
1.第一套人民币
第一套人民币是1948年12月1日新成立的中国人民银行印制发行的法定货币，1955年5月10日停止流通。发行期间共发行12种面额的62版，其中1元券2张，5元券4张，10元券4张，20元券7张，50元券7张，100元券10张，200元券5张，500元券6张，1000元券6张，5000元券4张，10000元券4张，50000元券2张(1949年发行)。
2.第二套人民币
第二套人民币是在第一套人民币的基础上于1955年3月1日发行的，流通时间约为10年。其中，53年版发行于1955年3月1日，64年左右，银行只承兑不付款；56年版大约62年发行，70年代回收。此外，这套人民币增加了美分和可乐的面额，最小面额为1美分，最大面额为10元。
3.第三套人民币
第三套人民币由中国人民银行于1962年4月20日发行，至2000年7月1日停止流通，历时38年。发行期内共发行7种面额，8种原件，9种票。根据冠字号、印刷工艺、钞票用纸的不同，至少可以细分为24种。
4.第四套人民币
第四套人民币是为适应经济发展需要，进一步完善我国货币体系，方便流通和交易核算，由中国人民银行于1987年4月27日至1997年4月1日发行，2018年5月1日停止流通。与上一套相比，这套人民币增加了50元和100元两种面额。
5.第五套人民币
现在使用的人民币属于第五套人民币。1999年10月1日，在中华人民共和国成立50周年之际，中国人民银行相继发行了第五套人民币(1999年版)。第五套人民币有8种面额，包括10分、5分、1元、5元、10元、20元、50元和100元，其中1元有纸币和硬币2种。除了5元和100元，这套人民币的新版已经发行。新版100元于2015年首次发售，新版5元于2020年发售。